變電站巡檢是通過對變電站內(nèi)設備的巡視檢查來掌握設備的運行狀況，及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷和安全隱患，以便及時消除缺陷和安全隱患，預防變電站內(nèi)電力安全事故的發(fā)生，是保障變電站內(nèi)設備安全、可靠運行的有效舉措。變電站上的巡檢包括配電室內(nèi)的巡檢和變電站外的巡檢，那么具體是怎么樣？

1、配電房室內(nèi)巡檢

配電房巡檢人主要是對機柜巡檢，導軌固定在配電房內(nèi)的設備列上，通過高清成像相機、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對變電所機柜設備進行巡視檢查，提升巡檢效率及設備可靠性，從而進一步提升乘客出行體驗。

2、變電站室外巡檢

變電站機器人巡檢以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，識別斷路器、隔離開關、避雷器、互感器、油位計等設備的位置狀態(tài)、表計讀數(shù)、溫度高低等，及時發(fā)現(xiàn)設備的熱缺陷、外觀異常、狀態(tài)異常等問題并進行自動報警。

變電站智能巡檢機器人基于導航定位、視頻識別、紅外測溫等技術，實現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的實時錄入和智能分析，有效提升了變電站巡檢的效率。當前用于變電站巡檢機器人，因室內(nèi)、室外場景不同、工作環(huán)境不同、障礙物部不同，需使用室內(nèi)、室外多臺機器人。無法實現(xiàn)變電站站間的自由流轉，未配置機器人的變電站只能采用人工巡檢的方式。

隨著我國智能電網(wǎng)建設的迅速發(fā)展，實現(xiàn)電力設備運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測，提高預警能力和信息化水平，是我國發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運維及管理模式已不能適應智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求，將機器人技術與電力技術融合，通過電力巡檢機器人對輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的無人化運維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。