隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，智能倉(cāng)儲(chǔ)這一詞開(kāi)始流行起來(lái)，agv小車(chē)作為智能倉(cāng)儲(chǔ)的一大利器，廣泛活躍在倉(cāng)庫(kù)車(chē)間內(nèi)，為倉(cāng)庫(kù)車(chē)間內(nèi)物料的搬運(yùn)提供了便捷化的手段，那么agv小車(chē)是如何做到快速高效的呢?國(guó)辰機(jī)器人小編帶你來(lái)捋一捋。

一、合理規(guī)劃搬運(yùn)的距離

首先我們先來(lái)舉個(gè)例子，如果我們很餓，需要點(diǎn)外賣(mài)，大家一會(huì)選離家比較近的店吧。其實(shí)物料搬運(yùn)也是同樣的道理，如果想讓AGV小車(chē)能盡快地完成它的搬運(yùn)任務(wù)，那當(dāng)然是搬運(yùn)點(diǎn)越近越好啦。這也是智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)前期地規(guī)劃工作，在滿(mǎn)足工藝要求以及設(shè)備合理放置的前提下，我們應(yīng)盡量將需要搬運(yùn)的貨物之間的工位距離合理布局。

二、物料單元的容量

在我們分配任務(wù)給AGV小車(chē)前，要首先分析使用什么東西來(lái)承載貨物，是用托盤(pán)、還是料箱、還是用籠車(chē)，都應(yīng)好好考慮。一般情況下物料單元的選擇要充分考慮到對(duì)工藝的要求。比如搬運(yùn)任務(wù)是要去單獨(dú)工位的，那么每個(gè)工位每次只需一個(gè)料箱，如果這時(shí)選擇托盤(pán)作為物料單元，那肯定是不合適的。但是，如果工位上需要的是一整個(gè)托盤(pán)的貨物，然后每次搬運(yùn)只提供幾個(gè)料箱，那么系統(tǒng)雖然會(huì)更加靈活，但是卻給AGV小車(chē)帶來(lái)了更大的壓力。因此我們要綜合考慮對(duì)工藝的要求以及搬運(yùn)效率的復(fù)合，然后從中做一個(gè)平衡。

三、提前搬運(yùn)問(wèn)題

我們都有去吃過(guò)快餐，我們只要點(diǎn)完菜品，馬上就能上菜了，這是為什么呢?其實(shí)不難猜測(cè)，那是因?yàn)槊糠輼?biāo)準(zhǔn)餐都提前準(zhǔn)備好了半成品,那么商家只需加熱以下就可以了。

那么對(duì)于智能AGV小車(chē)搬運(yùn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，我們也同樣可以借鑒這個(gè)原理。我們可將貨物提前搬運(yùn)至一個(gè)合理的過(guò)渡位置，便于我們?cè)谖锪闲枰臅r(shí)候，馬上就能從旁提供了。更加節(jié)約了時(shí)間，提高企業(yè)效率。

如上，假設(shè)我們?cè)诎徇\(yùn)托盤(pán)水果時(shí)可以在貨物的附近提前準(zhǔn)備好若干托盤(pán)，當(dāng)工位處需要新的托盤(pán)時(shí)，AGV小車(chē)便可以直接從提前準(zhǔn)備好的托盤(pán)搬運(yùn)到指定的工位上，大大縮減了響應(yīng)時(shí)間。

四、單次批量搬運(yùn)

我們還是拿快餐飯店來(lái)舉例。當(dāng)客人太多時(shí),上菜如何更快呢?相信以下情況我們也不少見(jiàn)，就是一個(gè)服務(wù)員同時(shí)端了好幾道菜給不同的客人。

同理，為了提高搬運(yùn)，AGV小車(chē)也可在同一時(shí)間，搬運(yùn)多種不同貨物，可以使用托盤(pán)互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)、拖拉等方式。